A roboparty teve início às 10h com a apresentação de algumas
entidades e também com a apresentação do novo robô.
Logo
após a abertura, tivemos uma pequena formação sobre soldagem, e montagem do
robô, em seguida começamos pela abertura da caixa do robô que nos foi entregue
e em seguida vimos todas as peças dentro da caixa para ver se coincidiam com as
do manual.
Após o
almoço e durante toda a tarde estivemos a tratar da soldagem da placa e
montagem das peças. Logo após a montagem do robô, começamos a explorar o
programa que nos permitia a programação do robô. Por volta das 18h tivemos uma
pequena palestra com a Amy Eguchy que aparenta ser uma das organizadoras da
RovoCupJunior, ela apresentou o seu trabalho e as provas a que os robôs são
submetidos. De seguida o Sr. Marco Joel da “Absolute-You” falou um pouco da
montagem dos robôs, e a presença dos robôs no dia-a-dia.
Após o
jantar estivemos a programar o robô com a ajuda do nosso “Padrinho (Carlos) ”
que nos emprestou uns sensores que permitiam medir distâncias o que nos
possibilitou movimentos mais precisos. Depois de termos acabado de o programar,
já muito tarde, fomos testá-lo para a pista e modificando o programa para ficar
perfeito.
Durante
o segundo dia estivemos o dia todo a testar e aperfeiçoar o robô.
À noite adicionamos mais uma peça
ao robô que nos permitiu aumentar a sua voltagem para fazer melhor a pista e
mais rápido. Continuamos a noite toda a testar o robô e a melhorá-lo.
No terceiro dia e último do evento, com o Robô montado,
programado, artilhado, estávamos prontos para a prova e confiantes que iriamos
conseguir um bom lugar!
A organização começou
a montagem da pista às 8h-9h de modo a conseguir iniciar a prova às 11h (engraçado
como uma pista tao pequena demorou tanto tempo para ser acabada agora imaginem
se isto fosse a Le mans!). Por volta 11horas a prova tinha dado inicio mas
decidimos ficar para últimos de modo avaliarmos os outros robôs.
Chegou a nossa vez de fazer a prova e na primeira tentativa
o robô bateu contra a pista. Estávamos todos entusiasmados para o melhor tempo
e vimos a vida a andar para trás, especialmente o Eduardo que tinha feito umas
alterações ao robô, mas como tínhamos duas tentativas conseguimos na segunda
volta fazer o melhor tempo, quando olhamos para o ecrã ficamos todos contentes,
mas o júri disse que tínhamos batido com o robô. Assim, tendo como penalização
mais 0.3s passamos para 5º lugar injustamente… pois o nosso robô tinha
contornado a pista direita com o melhor tempo e merecíamos o 1ºlugar. Contestamos
o que nos tinham dito mas sem resultado.
Pela experiencia
magnifica que tivemos, decidimos (Equipa), que para o próximo ano iremos voltar
a participar e trazer o primeiro premio para a Cidenai.
